Để kích hoạt chức năng này, hãy vào Menu 3: Complete Settings, sau đó vào Menu 3.8: Command channel.

Sau đó chọn kênh Cmd channel 1 (or Cmd channel 2 nếu sử dụng chức năng Command Switching function) và đặt thành HMI.

Khởi động mềm vẫn sẽ yêu cầu có 24VDC ở đầu vào Stop để có thể chạy.