Xem lại phần hướng dẫn lập trình ATV6xx - 7.6 [Pump functions] - [PID controller]
Xem lại phần hướng dẫn lập trình ATV9xx - 8.5 [Pump functions] [PID controller]
[PID feedback] cần được gán cho một trong các đầu vào tương tự.

1. Đầu vào tương tự phải được chia tỷ lệ để phù hợp với bộ chuyển đổi. Nếu bộ chuyển đổi cung cấp tín hiệu 4-20mA thì đầu vào tối thiểu và tối đa phải được chia tỷ lệ tương ứng.
   Ví dụ: Nếu sử dụng AI3 thì (kiểu AI3 -AI3 type) phải được đặt thành dòng điện, (giá trị tối thiểu AI3 - AI3 min. value) CrL1 = 4 và (giá trị tối đa AI3 - AI3 Max.value) CrH2 = 20.
2. [ PID reference] có thể được chỉ định bằng một trong các phương pháp sau:
   1. Tham chiếu cài đặt trước thông qua đầu vào kỹ thuật số ( rP2 , rP3 , rP4 ).
   2. [Intern PID Ref] PII : (chẳng hạn như một biến trở)
   3. [Internal PID ref] rPI: ( điểm đặt nội bộ)
   4. Hoặc thủ công bằng [Ref Freq 1] Fr1 hoặc [Ref.1B kênh] Fr1b .
3. Phạm vi phản hồi tối thiểu và tối đa phải được đặt trong phạm vi của cảm biến
   1. Ví dụ – [Phản hồi PID tối thiểu - Min PID feedback] PiF1 = 0
   2. Ví dụ -   [Phản hồi PID tối đa - Max PID feedback] PiF2 = 100
4. [ Quy trình PID tối thiểu - Min PID Process] PiP1 và   [Quy trình PID tối đa - Max PID Process] PiP2 phải được đặt trong phạm vi phản hồi tối thiểu và tối đa. Điều này có thể không cần thiết và có thể được đặt giống như phản hồi tối thiểu và tối đa ở trên. Tuy nhiên, nó có thể cung cấp độ chính xác cao hơn nếu được đặt trong phạm vi tuyến tính của tín hiệu phản hồi như ví dụ minh họa bên dưới.
   1. Ví dụ – [Quy trình PID tối thiểu - Min PID Process] PiP1 = 10
   2. Ví dụ – [Quy trình PID tối đa-Max PID Process] PiP2 = 90

Sau đây là ví dụ thực tế : Sau đây là ví dụ về bộ chuyển đổi cung cấp tín hiệu 4-20mA với phạm vi từ 0 đến 87 PSI. Điểm đặt cần duy trì là 50 PSI. 

Tham khảo :